職責(zé)描述：崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制相關(guān)算法的研發(fā)、仿真、調(diào)試及前期測試工作 2、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛控制相關(guān)需求整理及控制算法評(píng)價(jià)基準(zhǔn)及體系的建立 3、負(fù)責(zé)基于不同場景，車型的控制算法選型及開發(fā) 4、配合現(xiàn)場工程師完成控制算法集成與測試，及配合其他模塊工程師完成相關(guān)開發(fā)工作 任職要求：1、熟練掌握頻域、時(shí)域中控制器設(shè)計(jì)方法和穩(wěn)定性分析，熟練掌握動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模及參數(shù)測量方法 2、熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論，熟練掌握如MPC等一種及以上控制算法 3、熟練掌握Matlab、Simu****及相關(guān)工具包的使用，掌握CarSim/TruckSim，Prescan等汽車仿真測試軟件 4、具有ROS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，掌握C/C++/Python5、自動(dòng)化專業(yè)或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷 6、有自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

暢行智能是一家物流無人駕駛解決方案提供商，針對客戶的不同場景應(yīng)用需求，做深度適配，提供包括前端感知、中端認(rèn)知和末端執(zhí)行在內(nèi)的L4級(jí)別差異化自動(dòng)駕駛軟硬件解決方案，包括智能插件、運(yùn)動(dòng)控制器、核控制器等。