職責(zé)描述：1. 負(fù)責(zé)開發(fā)和優(yōu)化SLAM算法，包括但不限于激光SLAM、視覺SLAM、多傳感器融合SLAM等；2. 負(fù)責(zé)建圖算法的維護(hù)及優(yōu)化；3. 設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)SLAM算法的核心模塊，如特征提取、匹配、優(yōu)化、回環(huán)、建圖等；4. 針對不同場景和應(yīng)用需求，進(jìn)行算法的優(yōu)化和改進(jìn)，提高算法的魯棒性和精度；5. 負(fù)責(zé)SLAM算法的集成和調(diào)試，保證算法的穩(wěn)定性和可靠性；6. 參與團(tuán)隊(duì)的技術(shù)交流和分享，推動(dòng)團(tuán)隊(duì)技術(shù)的不斷提升。任職要求：1. 有戶外庭院機(jī)器人或工業(yè)機(jī)器人相關(guān)落地經(jīng)驗(yàn)與開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，兩年以上開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；2. 相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；3. 熟悉Linux和ROS的使用，熟悉C/C++程序開發(fā)、具有良好的編程習(xí)慣；4. 熟悉多種開源經(jīng)典的SLAM算法，有在場景中應(yīng)用應(yīng)驗(yàn)，能完成激光SLAM算法模塊的設(shè)計(jì)與開發(fā)工作；5. 熟悉SLAM問題中多傳感器融合、地圖匹配，閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等算法；6. 良好的解決問題能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。

奧比中光科技有限公司是有來自中國、新加坡、加拿大與美國的青年3D技術(shù)精英所組成的以將3D深圳奧比中光科技有限公司，成立于2013年，總部設(shè)立在深圳，在上海、廣州、美國Seattle和Troy均設(shè)有分部。2014年獲得深圳孔雀計(jì)劃優(yōu)秀企業(yè)稱號，是亞洲迄今為止唯一一家把3D計(jì)算芯片及3D傳感器真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)的企業(yè)。也是世界上除蘋果、微軟、英特爾外，第四家集研發(fā)、量產(chǎn)于一體的跨平臺3D技術(shù)供應(yīng)商。目前以估值30億做完c輪融資。MTK全球第二大手機(jī)芯片廠商和奧比中光做了戰(zhàn)略性合作。奧比中光3D傳感在智能客廳、機(jī)器人、AR/VR、智能安防、輔助駕駛等不同領(lǐng)域都有超強(qiáng)應(yīng)用。