職位描述：一、職位描述：1、開發(fā)伺服驅動器的軟件及控制算法：FOC/SVPWM算法實現、伺服參數調試、通訊功能等。并通過軟硬件工具完成板級和系統級測試與性能驗證。2、在Linux板載計算機/單片機上進行底層軟件開發(fā)，包括需求分析、架構設計、開發(fā)、測試等。職位要求：二、職位要求1、計算機科學、自動化、電子信息工程等相關專業(yè)本科及以上學歷，3年以上嵌入式開發(fā)經驗。2、 精通C/C++，有嵌入式開發(fā)的實際經驗。3、熟悉Linux/RTOS，熟悉裸機編程。三、加分項1、有驅控一體、多軸聯動控制開發(fā)經驗者優(yōu)先。2、有國外MCU/DSP到國產MCU代碼移植經驗者優(yōu)先。3、 熟悉FPGA實現高速閉環(huán)控制（如Verilog開發(fā)），或掌握AI算法在控制中的應用。4、具備Altium Designer或Cadence硬件設計能力，熟悉CANopen/EtherCAT工業(yè)總線協議。

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅動的具身智能技術公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機器人技術為核心，構建可信賴的超級具身智能系統，讓高性能 AI 規(guī)?；厝谌肴祟惿鐣纳a與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領域的領軍企業(yè)。TARS的創(chuàng)始團隊是迄今為止具身智能領域“AI 全棧能力最強戰(zhàn)隊”：CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領域技術及產業(yè)的領軍人；董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業(yè)群總裁，是中國無人駕駛領軍人物；首席科學家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領域青年科學家、復旦大學機器人研究院研究員，曾從0到1主導華為智駕端到端決策網絡，打造復旦大學首個人形機器人；首席架構師陳同慶是清華大學博士，國家重大專項首席科學家，原華為 ADS 智能導航部部長，空間感知首席技術專家，深耕工業(yè)制造、AI、自動駕駛、機器人等產業(yè)，引領多個產品成功商用。