工作職責(zé)1. 負(fù)責(zé)輔助駕駛系統(tǒng)中的決策規(guī)劃模塊的開發(fā)工作，涵蓋端到端，軌跡規(guī)劃，行為決策等相關(guān)領(lǐng)域；2. 開發(fā)先進的輔助駕駛功能，包括CNOA、無圖自主泊車、主動安全等；3. 參與輔助駕駛項目的交付和調(diào)試調(diào)優(yōu)，從算法和軟件的角度保障各類功能的順利量產(chǎn)。任職資格專業(yè)領(lǐng)域要求：1. 具備決策規(guī)劃算法的開發(fā)和工程經(jīng)驗，通過仿真和數(shù)據(jù)閉環(huán)等方式控制和量化算法迭代效果；2. 熟悉概率論、圖搜索和數(shù)值優(yōu)化，了解端到端、大模型以及optimal control的相關(guān)知識和技能；3. 熟悉常見的機器人軟件開發(fā)方法（OOP, 單元測試，CICD）和工具（Git, Bash, Cmake, UML）。需必備條件：1. 碩士及以上學(xué)歷，計算機、自動化、機械和電子等相關(guān)專業(yè)；2. 動手能力強，有扎實的C/C++編程能力；3. 有扎實的數(shù)理基礎(chǔ)，熟練的文獻調(diào)研和理解能力；4. 具備較強的學(xué)習(xí)及問題分析能力，敢想敢做，追求極致，做事踏實有恒心，有反思意識，具備良好的團隊協(xié)作能力，愿意和團隊一起進步。加分項：1. 在高水平國際會議、期刊上發(fā)布過相關(guān)文章，包括但不限于ICRA、IROS、RSS、IJRR、T-RO等；2. 有輔助駕駛系統(tǒng)（包括ADAS）相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗。

卓馭提供量產(chǎn)輔助駕駛和高級別自動駕駛系統(tǒng)（涵蓋L2~L4）及自研核心零部件，為多種價位多種動力類型的乘用車提供靈活多樣的量產(chǎn)輔助駕駛解決方案。卓馭幫助合作伙伴解決難題，服務(wù)消費者提升體驗，推動汽車智能化能力的全面普及。卓馭起步于2016年，從車載項目小組逐步發(fā)展為組織建制完整的獨立公司。憑借多年積累的感知、機器學(xué)習(xí)、定位、決策、規(guī)劃、控制技術(shù)與智能硬件的量產(chǎn)經(jīng)驗，以及高規(guī)格的流程體系、產(chǎn)品安全、網(wǎng)絡(luò)安全等車規(guī)全棧認(rèn)證，持續(xù)為車企客戶帶來先進好用可落地的輔助駕駛解決方案。目前卓馭已獲得大量主流汽車品牌合作項目，量產(chǎn)項目不斷上市。卓馭擁有涵蓋銷售、研發(fā)、制造、供應(yīng)鏈、質(zhì)量及各職能部門的完整建制組織，截止2024年底，核心研發(fā)人員超2000人，覆蓋感知、決策規(guī)劃、高性能計算、功能安全、系統(tǒng)工程等專業(yè)領(lǐng)域。在智能制造與質(zhì)量體系建設(shè)方面，卓馭亦建立起一支超過400人的工程團隊，其中90%的工程師來自知名OEM與Tier1廠商，可為智能技術(shù)量產(chǎn)提供強力支持。