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機械臂控制算法工程師

刷新時間:2天前

杭州藍(lán)芯科技有限公司

18-35萬

杭州市 | 本科 | 無經(jīng)驗

基本信息
工作地點:杭州市
招聘人數(shù):1 人
職位描述

工作職責(zé):1,機械臂控制算法開發(fā):負(fù)責(zé)7自由度機械臂及多自由度腰部控制算法的設(shè)計與實現(xiàn),包括軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃等算法的開發(fā)與優(yōu)化,2,SDK開發(fā)與支持:構(gòu)建機器人控制相關(guān)SDK,為內(nèi)部團隊提供高效的開發(fā)工具與技術(shù)支持3,仿真系統(tǒng)搭建:搭建機械臂仿真系統(tǒng)(如Isaac Sim/Gazebo),驗證算法可行性并進行仿真與實機一致性調(diào)試,4,測試與優(yōu)化:協(xié)助制定測試用例及方案,根據(jù)測試反饋進行算法驗證與性能優(yōu)化5,前沿技術(shù)研究:調(diào)研并實現(xiàn)先進控制算法,推動算法迭代與創(chuàng)新任職資格:學(xué)歷專業(yè):本科及以上學(xué)歷,自動化、機器人、計算機等相關(guān)專業(yè)理論基礎(chǔ):精通機械臂運動學(xué)與動力學(xué)建模,熟悉運動規(guī)劃及控制理論項目經(jīng)驗:具備阻抗控制、自適應(yīng)控制或力/位置混合控制的實際項目經(jīng)驗工具技能:熟練使用ROS/ROS 2,掌握TF框架、能進行多模塊(視覺/觸覺)集成與系統(tǒng)調(diào)試熟悉Isaac Sim、Gazebo等仿真平臺,能獨立完成仿真到實機的算法部署系統(tǒng)能力:具備從建模、仿真到實機部署的完整開發(fā)經(jīng)驗,以及傳感集成與力控系統(tǒng)設(shè)計能力加分項:全流程開發(fā):有從關(guān)節(jié)模組搭建六軸/七軸機器人、力控機器人的完整經(jīng)驗復(fù)雜任務(wù)經(jīng)驗:參與過動態(tài)抓取、混合分類、協(xié)同搬運等復(fù)雜任務(wù)的控制策略設(shè)計與優(yōu)化前沿技術(shù)應(yīng)用:熟悉大模型驅(qū)動的具身智能開發(fā)或相關(guān)研究

崗位要求:
學(xué)歷要求:本科 工作經(jīng)驗:無經(jīng)驗
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話
企業(yè)信息
公司性質(zhì):其它 公司規(guī)模:100-499人
所屬行業(yè):通信(設(shè)備/運營/服務(wù)),辦公用品及設(shè)備,機械/設(shè)備/重工,醫(yī)療設(shè)備/器械,人工智能/大模型
企業(yè)介紹

藍(lán)芯科技主要研發(fā)移動平臺感知和控制系統(tǒng),及相關(guān)核心技術(shù)。提供移動平臺感知和控制系統(tǒng)的軟、硬件產(chǎn)品,及整體解決方案。讓移動平臺提供商,能基于我們的系統(tǒng)做出更加智能、功能更強大的產(chǎn)品。 公司以計算機視覺為核心技術(shù),利用人工智能技術(shù)賦予機器人深度視覺感知能力,讓機器人“能行走,會做事,更會思考”。公司專注于電商倉儲和智慧工廠物流兩大應(yīng)用領(lǐng)域,提供智能搬運機器人、智能移動揀貨機器人、3D視覺傳感器,用于提高作業(yè)效率的智能調(diào)度軟件等國際一流的產(chǎn)品和解決方案。公司現(xiàn)已申請專利32項,其中發(fā)明專利16項,并已獲得軟件著作權(quán)7項期待您的到來,有任何問題隨時溝通。

企業(yè)信息

杭州藍(lán)芯科技有限公司

通信(設(shè)備/運營/服務(wù)),辦公用品及設(shè)備,機械/設(shè)備/重工,醫(yī)療設(shè)備/器械,人工智能/大模型

100-499人

其它

浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道文一西路1818-2號7幢902室

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