崗位描述1、設計并實現高效的深度強化學習算法，以提升多自由度機器人（包括雙足、四足仿生機器人）的任務執(zhí)行能力。2、領導和參與深度強化學習模型的復現、開發(fā)、調試工作，確保算法在仿真環(huán)境和實際機器人上均能穩(wěn)定運行與驗證。3、與跨職能團隊合作，將先進的機器學習技術集成到機器人控制系統(tǒng)中，提高系統(tǒng)的智能化水平。4、持續(xù)跟蹤國際前沿研究和技術發(fā)展，為團隊引入創(chuàng)新性解決方案。崗位要求1、計算機科學、機械工程、自動化或相關領域的碩士及以上學歷；具有深厚項目者，學歷要求可放寬至本科。2、具備扎實的機器人學基礎知識，尤其是運動學與動力學方面的能力，能夠理解和解決復雜的機器人控制問題。3、熟練掌握至少一種主流機器人仿真工具（如MuJoCo、Bullet、Gazebo、NVIDIA Isaac），并有通過這些工具進行高級仿真工作的經驗。精通TensorFlow或PyTorch等機器學習框架之一，有能力設計和訓練深度學習模型。4、對常用的深度強化學習算法（如DQN、DDPG、A3C、PPO等）有深入的理解，并能在實踐中靈活應用。5、有使用rllib、baselines或其他深度強化學習平臺的經驗，了解其架構與實踐。6、在機器人領域內有成功的深度強化學習項目實施經驗，能夠展示具體的成果和貢獻。7、良好的英語讀寫能力，能夠快速閱讀和理解最新的科研文獻和技術文檔。

天娛數科（股票代碼：002354.SZ），錨定AI 開拓者定位，致力于為企業(yè)數字化轉型和智能化升級全面賦能。公司把“數據要素x”與“人工智能+”結合起來，依托在各類業(yè)務場景中積累的海量數據要素資源優(yōu)勢和人工智能算法技術優(yōu)勢，自研多個企業(yè)級大模型，構筑了AI 營銷 SaaS、移動應用分發(fā) PaaS、空間智能MaaS 三大業(yè)務平臺，持續(xù)推動零售、工業(yè)、金融、文娛等多個行業(yè)的數轉智改，形成服務百行千業(yè)萬家企業(yè)客戶的業(yè)務生態(tài)。