職位描述
崗位職責(zé):-3D視覺算法方向-負責(zé)基于3D視覺的物體識別,定位,姿態(tài)估計等功能的研究與開發(fā)-針對具體工件及需求,負責(zé)開發(fā)深度、點云數(shù)據(jù)處理算法,例如點云聚類、分割、噪聲濾波、平面擬合等-對于3D相關(guān)的算法進行工程優(yōu)化,降低硬件依賴,提升系統(tǒng)穩(wěn)定性-參與3D視覺的方案設(shè)計,并完成圖像處理模塊的技術(shù)驗證工作-根據(jù)需求文檔,獨立完成模塊的需求細化-編寫相關(guān)開發(fā)文檔任職資格:-碩士及以上學(xué)歷,機器視覺設(shè)計、計算機視覺與應(yīng)用及相關(guān)專業(yè),3年以上工作經(jīng)驗。-在三維視覺計算、環(huán)境幾何建模、三維物體識別、三維語義分割、點云處理等方面有較深的應(yīng)用經(jīng)驗,精通 PCL或OpenCV。-熟悉工業(yè)自動化領(lǐng)域3D視覺方案設(shè)計,有實際工程經(jīng)驗及3D相機使用及調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先。-熟悉運用Python與C++開發(fā)應(yīng)用程序和工具-有基于深度學(xué)習(xí)的點云分割、點云配準項目經(jīng)驗者優(yōu)先.-3-5年視覺算法開發(fā)經(jīng)驗-良好的溝通能力,英語能力-良好的團隊協(xié)作能力,樂于分享
企業(yè)介紹
庫卡是世界幾家頂極為自動化生產(chǎn)行業(yè)提供柔性生產(chǎn)系統(tǒng),機器人,夾具,模具及備件的供應(yīng)商之一。庫卡的客戶幾乎遍及所有的汽車生產(chǎn)廠家。同時我們也是歐洲,北美洲,南美洲及亞洲的主要汽車配件及綜合市場的主要供應(yīng)商。 庫卡已在中國市場上活躍了二十多年。2000年9月,德國庫卡系統(tǒng)集團在中國上海建立了第一家子公司--庫卡自動化設(shè)備(上海)有限公司。2004年7月,德國庫卡系統(tǒng)集團在中國上海成立了第二家全資子公司--庫卡柔性系統(tǒng)制造(上海)有限公司。在過去的十二年中,庫卡柔性系統(tǒng)制造從最初的2名員工已發(fā)展壯大到300多名員工。在所有庫卡員工的不懈努力下,庫卡柔性系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車生產(chǎn)自動化領(lǐng)域的領(lǐng)跑者,白車身生產(chǎn)線的交鑰匙工程成為庫卡集團的關(guān)鍵業(yè)務(wù)之一。我們面向高端汽車制造廠和高端車型,為客戶提供集規(guī)劃、設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試、售后支持和咨詢?yōu)橐惑w的高端解決方案和服務(wù)。近幾年,動力總成裝配線和測試線業(yè)務(wù)也取得了迅猛的發(fā)展。2015年3月,公司正式更名為庫卡柔性系統(tǒng)(上海)有限公司。