職位描述
崗位職責:1. 負責基于3D視覺的目標識別與分類檢測等深度學習算法開發(fā); 2. 負責3D視覺的三維重建,3D數(shù)據(jù)的收集與結(jié)構(gòu)化處理,深度學習模型訓練; 3. 負責2D/3D視覺與機器人的集成應用,接口設計與封裝; 4. 負責算法持續(xù)改進調(diào)優(yōu); 5. 負責相關(guān)開發(fā)技術(shù)文檔的撰寫;任職資格:1. 大學本科以上學歷,自動化、計算機、模式識別、圖像處理、機器人等專業(yè)畢業(yè),3年以上工作經(jīng)驗; 2. 熟悉結(jié)構(gòu)光、TOF、雙目等3D視覺原理; 3. 精通基于3D視覺的深度圖、點云等數(shù)據(jù)的處理,能根據(jù)實際場景需求進行數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換;4. 精通應用于2D/3D視覺的深度學習模型,能根據(jù)應用場景進行CNN、pointNET等適用于三維數(shù)據(jù)的模型改進; 5. 熟悉opencv/PCL等開源庫的3D數(shù)據(jù)處理應用; 6. 擅長python或C++編程,擅長tensorflow深度學習開發(fā); 7. 英語CET-4以上; 8. 良好的溝通能力,團隊協(xié)作能力;
企業(yè)介紹
庫卡是世界幾家頂極為自動化生產(chǎn)行業(yè)提供柔性生產(chǎn)系統(tǒng),機器人,夾具,模具及備件的供應商之一。庫卡的客戶幾乎遍及所有的汽車生產(chǎn)廠家。同時我們也是歐洲,北美洲,南美洲及亞洲的主要汽車配件及綜合市場的主要供應商。 庫卡已在中國市場上活躍了二十多年。2000年9月,德國庫卡系統(tǒng)集團在中國上海建立了第一家子公司--庫卡自動化設備(上海)有限公司。2004年7月,德國庫卡系統(tǒng)集團在中國上海成立了第二家全資子公司--庫卡柔性系統(tǒng)制造(上海)有限公司。在過去的十二年中,庫卡柔性系統(tǒng)制造從最初的2名員工已發(fā)展壯大到300多名員工。在所有庫卡員工的不懈努力下,庫卡柔性系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車生產(chǎn)自動化領域的領跑者,白車身生產(chǎn)線的交鑰匙工程成為庫卡集團的關(guān)鍵業(yè)務之一。我們面向高端汽車制造廠和高端車型,為客戶提供集規(guī)劃、設計、制造、安裝、調(diào)試、售后支持和咨詢?yōu)橐惑w的高端解決方案和服務。近幾年,動力總成裝配線和測試線業(yè)務也取得了迅猛的發(fā)展。2015年3月,公司正式更名為庫卡柔性系統(tǒng)(上海)有限公司。